Устная заявка на перевозку: каковы последствия?

Ситуация: Между перевозчиком и заказчиком был заключен договор об организации перевозок грузов. По сложившейся между сторонами практике представитель заказчика заказывал транспорт по телефону, согласовывая дату перевозки, маршрут, транспорт, иные условия без направления соответствующей заявки. Поскольку заказчик не возвратил подписанные акты-счета по устным заявкам, то стоимость услуг подтверждалась только актом сверки, не содержащим указания на договор. Заказчик основной долг оплатил. Перевозчик предъявил к заказчику иск о взыскании договорной пени, предусмотренной договором за просрочку оплаты, и процентов за пользование чужими денежными средствами.